Il fuso si è evoluto dal filatoio. Già nel Neolitico gli uomini utilizzavano i filatoi per filare il filo. Il filatoio veniva girato manualmente e il filo veniva attorcigliato e avvolto sulla ruota. Durante la dinastia Han occidentale, i filatoi erano fatti di tondini di ferro, con un diametro più sottile nella parte superiore e più spesso nella parte inferiore. Successivamente, il fuso utilizzato nel filatoio manuale divenne il prototipo del fuso moderno; era un'asta sottile sostenuta in due punti. All'inizio del XIX secolo fu inventato il fuso del filatoio ad anelli. I suoi cuscinetti superiore e inferiore erano cuscinetti scorrevoli, che non erano sigillati. Poiché non poteva immagazzinare olio o prevenire la polvere, richiedeva una lubrificazione quotidiana ed era incline a contaminare le parti della macchina e il filato. Successivamente è stato migliorato in modo che il cuscinetto superiore e il fondo del mandrino fossero racchiusi in un alloggiamento. In questo momento, la velocità del mandrino era solo di circa 6000 giri al minuto. Con la necessità di aumentare la velocità del mandrino e la capacità della confezione, la struttura del mandrino è stata continuamente migliorata.
All'inizio del XX secolo, la Germania iniziò a produrre mandrini con cuscinetti a rulli: il cuscinetto superiore utilizzava cuscinetti a rulli per sopportare i carichi radiali, mentre il cuscinetto inferiore, chiamato base del mandrino, sosteneva il peso del mandrino; i due erano rigidamente collegati, formando un fuso rigido con una velocità del mandrino di 8.000–12.000 giri al minuto. Negli anni '50 furono sviluppati i fusi con supporti elastici alla base, detti fusi elastici. Successivamente i miglioramenti del mandrino si sono concentrati sullo studio della struttura di supporto per aumentarne la velocità. Negli anni '70, la velocità del fuso di filatura del cotone aveva raggiunto oltre 18.000 giri al minuto. Le alte velocità generavano rumore, aumento del consumo energetico e usura accelerata delle parti della macchina, diventando così argomenti di ricerca. A causa della diversità delle materie prime e delle varietà di filatura, insieme ai progressi tecnologici, i tipi di fusi sono diventati sempre più diversificati, come i fusi elettrici utilizzati nella filatura dei filamenti di viscosa, i fusi a doppia torsione utilizzati nei torcitoi di filamenti di cotone, lana o fibre chimiche e i fusi cavi utilizzati nei torcitoi fantasia, ecc.